La création de l'ARTP fut motivée par la constatation d'un certain nombre de paradoxes concernant les tumeurs prostatiques dans leur ensemble, cancer ou hypertrophie bénigne de la prostate (adénome). En effet, les cancers de la prostate restent une des causes principales de morbidité et de mortalité des hommes de plus de 50 ans, dont le nombre augmente chaque année.

À cette époque, ces tumeurs bénéficiaient d'attitudes médicales diagnostique et thérapeutique relativement anciennes et empiriques pour beaucoup d'entre elles. Les urologues en étaient les acteurs principaux et ont souhaité intéresser d'autres disciplines à la recherche dans ces domaines. L’ARTP a permis de fédérer cette recherche en créant des liens entre toutes les disciplines concernées : épidémiologistes, urologues, oncologues, endocrinologues, biochimistes moléculaires, pharmacologues, généticiens...

En parallèle, de très nombreux médicaments ont été mis à disposition de la communauté scientifique, tant dans le domaine de l’hypertrophie bénigne de la prostate que celui du cancer de la prostate métastatique, conséquence bénéfique d’une meilleure compréhension des mécanismes physiopathologiques.

Les travaux ont été orientés essentiellement dans deux directions: les troubles mictionnels et sexuels de l’homme vieillissant et les processus de progression du cancer depuis sa genèse jusqu’aux métastases. L’ARTP est partie prenante dans tous les efforts de recherche concernant les tumeurs prostatiques.